粒子群优化模糊PID的四旋翼飞行器控制

摘要：

为更好地解决四旋翼飞行器的控制精度问题,提出将粒子群算法与模糊PID相结合的方法应用于四旋翼飞行器控制.首先由粒子群优化算法得到量化因子与比例因子,然后通过模糊化与反模糊处理动态调节权重因子,最后通过在Matlab/Simulink平台中对系统进行飞行控制仿真以及抗扰性测试.仿真结果表明,传统PID控制超调量为6.88％,模糊PID控制超调量为4.16％,而粒子群模糊PID控制可以做到基本无超调且调节时间仅有0.954 s,粒子群模糊PID控制器收敛速度更快、精确度更高、适应性更强、稳定性更高,对实际的四旋翼飞行器控制设计工作具有参考价值.

关键词：粒子群模糊PID控制器、四旋翼飞行器、模糊PID控制器、性能优化

所属期刊栏目：37

分类号：V249;TP273(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;大学生创新训练计划项目

在线出版日期：2022-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：13-18