液压驱动机器人速度控制的研究

摘要：

该文针对液压驱动机器人的速度精确控制问题进行了研究,基于两轮差速运动模型,分析了速度与加速度限制,构建了机器人速度控制模型,通过分段线性校正的方法对控制参数进行优化.经测试验证,液压机器人运行平稳,速度控制准确.

关键词：液压驱动机器人、两轮差速运动模型、速度控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：山东省科学院院地产学研协同创新基金;齐鲁工业大学科教产融合试点工程项目;济南市高校20条资助项目

在线出版日期：2022-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37