基于Lugre模型和自抗扰技术的稳定控制系统设计

摘要：

为了提升陀螺稳定平台的稳定精度和抗扰能力,该文提出了 一种基于Lugre模型补偿的自抗扰稳定控制方案,通过对控制对象的建模,构建系统的整体控制结构,并给出线性自抗扰控制的扩张状态观测器设计方法,同时引入Lugre摩擦模型补偿,实现对干扰力矩的补偿和抑制.试验证明,与传统PI控制相比,该复合控制器具有更高的稳定精度和干扰隔离能力.

关键词：陀螺稳定、自抗扰、扩张状态、摩擦模型、稳定精度

所属期刊栏目：37

分类号：TN87(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2022-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79