智能化三点支撑液压调平控制系统设计

摘要：

为使车载吊臂连续平稳工作并保证抓取的蜂箱不倾斜,其底盘必须处于水平状态,因此设计了一种车载平台的液压调平系统用来实现平台的调平.系统采用三点调平原理,以PLC为控制器、液压油缸作为执行器、双轴倾角传感器作为反馈元件,通过Modbus-RTU协议来进行设备间的数据传输,并依靠PLC编写自整定PID控制程序来实现系统的自动调平,可以缩短整个调平时间,保证调平精度.目前系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,调平速度快,具有较高的可靠性.

关键词：PID、调平、Modbus-RTU、双轴倾角传感器

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-35,50