OpenMV的3D打印小车系统研究

摘要：

设计一种基于OpenMV的机器视觉智能小车系统,使用STM32F103RCT6为主控制器,通过模型设计与3D打印,实现快速制造小车.该系统能够从要求的指定位置出发,使用OpenMV摄像头模块系统进行数字或者图像采集,然后使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信息.利用数字温湿度传感器进行温湿度数据的检测,实现了温湿度显示功能并通过蓝牙模块通信协议的设计,实现手机APP对小车的监视与操控.采用"PID控制算法"实现对智能小车行进速度与方向的控制,利用单目视觉测距算法实现避障.

关键词：STM32单片机、OpenMV、PID控制、3D打印、避障

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41;TP23(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-10,16