10.19557/j.cnki.1001-9944.2022.02.008
消毒机器人全覆盖路径算法设计
针对消毒机器人全覆盖消毒的算法,传统的消毒机器人重复率高、消耗大,容易进入死区,导致机器人无法进行工作,机器人利用二维的激光雷达旋转扫描到室内的三维立体空间,建立格栅地图,通过SPDF算法与改善A*算法得到的Theta*算法相结合的算法,使得消毒机人能够正常地完成室内的消毒工作,并且保证消毒面积尽可能的重复率在较低的情况下,完成全面消毒.
消毒机器人;A*算法;全覆盖;Theta*算法;路径规划
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TP242(自动化技术及设备)
2022-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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