基于图像感知与定位匹配的多功能导盲系统

摘要：

鉴于当前导盲系统功能单一、安全性不强等问题,设计了一种基于图像感知与定位匹配的探障、避障、导航、语音交互为一体的多功能导盲系统.利用GPS/BD双模定位模块交互百度平台导航信息进行实时导航引导盲人前往目的 地.对于导航过程中遇到的障碍,在较大范围内利用图像来探测障碍类型并通过A*算法进行避让路径的规划,并结合超声波、红外对周围小范围障碍进行探测,进一步保证盲人安全.进行软硬件设计及测试,该系统在遇到障碍物时能够合理规划避障路径,同时根据实时定位信息为盲人提供全程导航,语音形式的交互方式更加方便盲人获取信息.该系统能够快速处理大量的外界信息,为盲人的安全出行提供保障,在智能导盲领域有着广泛的应用前景.

关键词：导盲系统;树莓派;传感器;避障;路径规划;导航

所属期刊栏目：36

分类号：TP271;TP368;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：西安市科技计划项目;陕西省大学生创新训练项目

在线出版日期：2021-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37