基于STM32的反恐机器人控制系统设计

摘要：

为解决当前反恐机器人响应速度慢、工作不稳定、越野性能差等难题,该文设计了一台基于STM32的反恐机器人.该反恐机器人采用STM32单-片机为中央处理器,外围电路包括超声波模块、陀螺仪模块、电机驱动模块、摄像头模块等.反恐机器人工作时,首先超声波等传感器采集现场的环境参数,然后把它转换为电信号发送给STM32-单-片机进行处理,最后STM32单-片机发送指令控制反恐机器人的运行.现场测试结果表明,该反恐机器人反应迅速、稳定可靠、越野能力强,达到了预期目标.

关键词：STM32;反恐机器人;控制系统

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：广东省教育厅省级教育发展专项资金项目MJZ19001

在线出版日期：2021-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37