基于5G技术的无人机拍摄速率自动校准方法

摘要：

为了提高无人机拍摄速率的控制精度,提出基于5G技术的无人机拍摄速率自动校准方法.识别无人机拍摄下的视觉信息,采用视频帧差补偿控制方法进行无人机拍摄的图像像素特征分集和误差补偿设计,提取无人机拍摄图像的灰度像素特征分量,通过关联规则特征参数融合的方法,分析无人机拍摄图像的帧跟踪识别模型,控制无人机拍摄的图像信息传输;根据5G通信的信道差异性特征量进行负载均衡调度,建立无人机拍摄的速率参数估计模型;采用最大似然估计和无人机航拍运动视频跟踪补偿控制的方法,实现无人机拍摄速率自动校准.仿真结果表明,采用该方法进行无人机拍摄速率自动校准的精度较高,提高了无人机拍摄的自动校准水平.

关键词：5G技术、无人机、拍摄速率、自动校准、参数估计

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国网河北省电力有限公司科技项目B304XQ200010

在线出版日期：2021-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-56,61