一种隧道机器人行走远程控制系统

摘要：

为保障隧道施工过程中工作环境的安全,提高隧道预警的实时性同时减少人力成本,该文运用物联网相关技术以及无服务平台设计出一种隧道机器人行走远程控制系统,通过系统需求分析,设计了系统的机械结构以及软硬件模块,在完成机器人行走自动监测系统的设计后,在实际隧道环境中对系统进行了一系列测试.试验表明,该装置能够完全满足隧道施工探测的需求,减少了人力成本,提高预警的实时性和准确性,为隧道施工安全提供有力保障.

关键词：隧道预警、无服务、kafka、STM32

所属期刊栏目：36

分类号：TP316(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金委员会青年科学基金项目51805395

在线出版日期：2021-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：57-62