机器人视觉导航技术的二次设备智能巡检方法

摘要：

针对传统技术中巡检环境存在有害气体、工作环境封闭性强、巡检路程长等缺点,该研究对二次设备巡检机器人的功能进行了完善与设计,提高了机器人的智能化应用程度.并利用CCD彩色相机实现巡检图象采集并去噪,提高了大风、云雾、雨雪等天气中图像采集能力.利用深度摄像头进行视觉导航,实现了机器人巡检过程中的位置定位.试验表明,该研究的视觉导航系统精度很高,误差在1 cm以内,具有定位精确、自主巡检速度快和工作区域维护少等优点.

关键词：机器人、二次设备、巡检、图象采集去噪技术、视觉导航、深度摄像头

所属期刊栏目：36

分类号：TM73(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2021-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-56