基于线结构光的散热器三维重构与点胶定位系统

摘要：

为了提高对散热器点胶操作的工作效率,减少对散热器的损伤以及人工消耗,该文设计了基于线结构光的散热器三维重构与点胶定位系统.整体结构系统主要由上料机构、点胶定位机构、下料机构三部分组成.其中,点胶定位机构主要涉及散热器表面数据采集、滤波、三维重建以及机械臂点胶操作.为了获取优质的散热器表面点云数据,综合使用滤波算法对数据进行预处理,利用点云数据可以对散热器进行定位和表面测量,为后续的点胶动作提供位置信息,进而完成机械臂点胶操作.

关键词：散热器、线结构光、三维重构、点胶

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：2016年中山市科技计划项目社会公益重大专项;2019年电子科技大学中山学院产研院成果培育项目

在线出版日期：2021-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：60-64,108