基于NX运动控制器的伺服电机运行数据采集系统

摘要：

为控制体育训练器材的伺服电机转速、位置,并让运行状况实时可视,该文设计了伺服电机运行数据采集系统,系统功能包含伺服控制和采集监视.NX运动控制器通过EtherCAT通信控制电机运行,读取状态数据.上位机监控软件应用CX-Supervisor组态软件编写,通过EtherNet/IP协议与下位机进行数据交互,将电机的运行状况实时显示在监控界面上,在检测到异常状况的情况下及时报警,并将运行数据存到SQL Server数据库,方便工作人员以后查询数据.目前设计的该系统已应用于抗眩晕体育器材,有效地提高了训练的安全性和训练效果,具有较高的应用价值.

关键词：CX-Supervisor、NX运动控制器、运行数据采集、SQL Server数据库

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：青岛市博士后应用研究项目

在线出版日期：2021-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44