基于机器人视频监控的变电站多维巡检技术研究

摘要：

由于传统方法无法实现协同巡检的视频信息智能采集,采集视频图像的模糊度辨识特征量不高,提出了基于机器人和视频监控的变电站多维立体协同巡检技术.利用机器人智能采集变电站巡检的视频信息,对其信息进行边缘轮廓特征检测;在视频图像中提取模糊度辨识特征量,结合空间区域融合滤波跟随识别技术实现视频监控识别;构建可靠性视觉识别模型,实现变电站多维立体协同巡检.仿真结果表明,巡检图像输出准确率达到92％以上,变电站的视觉故障跟踪识别能力较好.

关键词：变电站、多维立体、协同巡检、机器人、视频监控

所属期刊栏目：36

分类号：TM714(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-108