基于扰动观测器的双容水箱液位系统自适应滑模控制

摘要：

针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法.设计了含积分作用的滑模面和自适应滑模趋近律,以提高趋近速度和控制精度,并且减小抖振.同时提出了一种非线性扰动观测器估计系统的外部扰动,并将估计值前馈补偿到自适应滑模控制器.通过李亚普诺夫稳定性定理证明了该控制策略的闭环系统稳定性.仿真和实验结果表明,在系统存在外部干扰的环境下,所提出的控制策略与传统滑模控制方法相比,控制精度更高且干扰抑制能力更强.

关键词：双容水箱液位系统、滑模变结构控制、自适应滑模控制、非线性扰动观测器、外部干扰

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61573203

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-20,26