农业机器人路径规划算法研究

摘要：

针对移动机器人在农田作业以及路径规划处理过程中产生的各种各样问题,在深入了解实际工作的背景下,建立了农业鸟瞰图模型,并根据移动机器人在运动过程中的情况,对地图进行膨胀处理.通过与经典蚁群算法的对比仿真实例,验证了退火蚁群算法在解决农业机器人路径规划问题上的优越性和有效性,该研究可以为农业机器人在路径规划算法上的研究及改进提供有效的方法和参照.

关键词：机器人、路径规划、算法仿真、退火蚁群算法、人工智能

所属期刊栏目：36

分类号：S126;TP242(农业物理学)

资助基金：山西省自然科学基金资助项目201701D221122

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44