机载光电跟踪系统的模糊控制算法研究

摘要：

为满足机载光电跟踪系统在低气压环境下的可靠性要求,该文采用永磁同步电机作为驱动结构,建立了电机的矢量控制模型,并结合机载控制平台分析了系统的控制架构.在此基础上,提出了综合考虑超调量、调节时间、跟踪精度的适应度计算公式,利用遗传算法创建模糊控制规则,并设计了模糊PD控制器,从而根据脱靶量信息实时整定控制器参数,完成对跟踪回路的闭环控制.仿真结果表明系统在动态跟踪过程中的性能得到了明显的改善,证明了该方法的有效性.

关键词：机载光电跟踪系统、永磁同步电机、遗传算法、模糊PD控制器

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27