基于深度学习的机器人电气故障检测与诊断研究

摘要：

为提高机器人电气故障检测和诊断结果的可靠性,提出了基于深度学习的机器人电气故障检测及诊断方法.以回流功率和有功功率为约束因素,进行机器人电气故障数据采集.将机器人电气设备的谐振电感和谐振电容作为辨识参数,进行电气故障差异性特征挖掘.根据机器人电气故障数据的时滞分布序列提取故障特征,并利用深度学习函数输出电气故障检测及诊断结果.仿真结果表明,采用该方法进行机器人电气故障检测及诊断的准确性高、时间短.

关键词：机器人、电气故障、深度学习、检测、诊断、故障特征

所属期刊栏目：35

分类号：TP277;TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44