基于LabVIEW的智能WiFi小车控制系统设计

摘要：

针对无线智能小车控距较短,无法自动避障且功能单一等问题,设计了智能WiFi小车虚拟控制系统.以STM32F105单片机为主控芯片,构建智能小车的硬件系统,上位机采用LabVIEW搭建控制平台,WiFi模块完成数据的适时通信.经过测试,该系统可以控制智能小车完成基本的运行功能;LED灯光控制;云台舵机旋转角度范围0°～180.和35°～90°;超声波测距范围0～15 cm,精度±0.5 cm.控制系统便捷地控制小车运行轨迹,有效降低了道路事故风险,提高行车效率,方便人们的生活.

关键词：控制系统、LabVIEW、智能小车、WiFi、STM32F105

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9;TP242.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部产学合作协同育人项目;陕西省职业教育"1+X"证书制度专项项目

在线出版日期：2021-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25