基于STM32的水质监测仿生机器鱼的研究

摘要：

仿生机器鱼是一种灵活便捷的移动式水质监测设备.所设计的仿生机器鱼采用双关节二自由度尾鳍控制前进和转向;以STM32微控制器作为主控系统;使用GPS和红外传感器进行导航与避障;建立Lora无线传感器网络远距离传输水质数据;远程终端接收水质数据并进行显示、存储和预警.该仿生机器鱼游动灵活、低污染、无扰动,能有效地自动巡游并实时监测水质,用户可在终端查看水质参数并做出相应决策.

关键词：仿生机器鱼、水质监测、导航与避障、STM32、无线传感器网络

所属期刊栏目：35

分类号：TP242;X853(自动化技术及设备)

资助基金：武汉工程大学创新基金项目CX2019146

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-57,62