10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.07.010
基于激光SLAM的牧场智能饲喂机器人研发
为提高牧场牛羊采食量与健康水平,减少饲料残留与浪费,减轻人工喂食劳动强度,饲喂机器人选用高精度3D激光雷达构建牛羊舍地图,内置高性能SLAM导航模块,实现环境识别、精准定位、路径规划、自主导航、灵活避障与自主充电,室内外均可使用.配合手机APP和后台管理软件可实现多台机器人联合调度、任务管理、远程控制与详情报告.
激光雷达、SLAM、智能饲喂、机器人
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TP242.3(自动化技术及设备)
兰州市城关区科技计划项目;2019年甘肃省工业绿色低碳转型升级课题项目
2020-08-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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