基于激光SLAM的牧场智能饲喂机器人研发

摘要：

为提高牧场牛羊采食量与健康水平,减少饲料残留与浪费,减轻人工喂食劳动强度,饲喂机器人选用高精度3D激光雷达构建牛羊舍地图,内置高性能SLAM导航模块,实现环境识别、精准定位、路径规划、自主导航、灵活避障与自主充电,室内外均可使用.配合手机APP和后台管理软件可实现多台机器人联合调度、任务管理、远程控制与详情报告.

关键词：激光雷达、SLAM、智能饲喂、机器人

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：兰州市城关区科技计划项目;2019年甘肃省工业绿色低碳转型升级课题项目

在线出版日期：2020-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49