10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.06.013
抓取微流血型检测卡机械手的设计与试验研究
作为一种全自动血型分析仪机械系统的重要组成部分,抓取微流血型检测卡的机械手可有效提高检测效率,减轻医护人员的工作量.基于微流血型检测卡的结构与使用方法,分析计算了手爪参数;使用三维建模软件,建立了机械手的三维模型,确定了机械手的结构.在全自动血型分析仪上进行机械手抓取微流血型检测卡试验,计算出成功率和平均时间,验证了机械手结构的合理性和有效性.
机械手、微流血型检测卡、抓取试验、两指机械手爪
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TH776;TP241.3(仪器、仪表)
长春市重大科技攻关项目18SS004
2020-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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