基于新型卡尔曼滤波算法的称重系统实现研究

摘要：

针对信号采集中存在脉冲干扰和高斯白噪声引起的误差问题,提出了基于新型卡尔曼滤波算法的称重系统实现方案,给出了该称重系统的组成.该算法对信号进行阈值和防脉冲干扰滤波,在防脉冲干扰滤波过程中不断优化阈值滤波中的对比值,消除了干扰幅度较大的非周期脉冲信号;将信号送入下一级滤波器进行时间更新、测量更新,消除了高斯白噪声干扰.一系列试验表明,测量范围内系统灵敏度约为0.15 mV/kg;最大差值为0.1 kg,准确度达到99.7％;经过新型卡尔曼滤波后误差均处于0.4％以下,相比使用传统的卡尔曼滤波算法,系统精度提高到4.5倍.

关键词：称重系统、卡尔曼滤波、称重精度、称重误差

所属期刊栏目：35

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60806043;陕西省自然科学基础研究计划资助项目2018JQ6056,2018XNCG-G-01;研究生科研实践创新项目300103002076

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56