10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.02.008
视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用
工业机器人在抓取环节如果配置机器视觉装置,应用图像处理技术,在抓取效率和准确度方面就有优势.该文介绍机器人功能实训台的工件抓取视觉系统的组成,侧重工件轮廓的图像处理技术,以图像处理作为机器人视觉系统处理的核心目标,将视觉图像技术与机器人工件抓取技术协作应用于工业机器人实训平台的抓取环节,利用工业机器人运动过程中坐标的转换,通过相机的正确标定与抓取动作的共同控制,实现工件的精确定位,达到可靠抓取的目的.总结图像处理技术在工件抓取中的协作应用效果,期待便捷的视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用.
机器视觉、图像技术、机器人、工件抓取、协作应用
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TP242(自动化技术及设备)
广东青年骨干教师访问学者项目F201902051
2020-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
37-40,46