基于PID算法的医用自动定位离心机控制系统设计

摘要：

该文设计了搭建在医疗液体样本检验自动处理工作平台上的自动定位离心机控制系统.其主要功能是完成平台所需样本的自动抓取、自动放置和自动离心等.该系统利用槽型光电开关、增量型编码器、单片机以及增量式PID控制算法等,实现了离心机的精确定位、高速离心以及联机通讯控制等.与目前常用的医用离心机控制系统相比,该系统具有定位精度高、可免除人工参与、工作效率高等特点.

关键词：控制系统、医用离心机、自动定位、增量式PID、单片机

所属期刊栏目：35

分类号：TP273;R197.39(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：17-21,26