基于激光散射特性的路面识别智能车设计

摘要：

为了实现自主驾驶车辆的不同路面识别功能,该文首先设计制作了电驱动自动驾驶智能车,包含基于STC12C5A60S2芯片的主控电路,7.2V转5V～6V电源分配模块,基于L298芯片的驱动电路,舵机HG14-M实现转向功能,欧姆龙E6A2-CW3C编码器实现速度反馈,无线模块NRF24L01与上位机通讯.进行激光后向散射特性理论研究与实验,制作以BH1750FVI为核心的高分辨率数字型光强度采集模块,设计安装车载激光后向散射测量装置,单片机与上位机LabVIEW监控系统进行无线通讯,实现不同路面识别.实验结果表明,智能车可以对不同粗糙度路面进行区分.该方法对于提高自动驾驶车辆的安全性具有重要意义.

关键词：激光、散射、路面识别、智能车、虚拟仪器

所属期刊栏目：35

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61371167

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9