小型旋转弹电动舵机控制系统的设计与实现

摘要：

为满足超小型特种用途导弹对于弹载舵机小型化、高动态特性、低延迟的要求,减轻导航计算机控制舵系统的工作压力,该文设计实现了一种基于MCU和H桥集成功率驱动芯片DRV8872的微型单通道电动舵机全数字控制系统.系统利用德州仪器C2000高性能MCU作为核心控制单元处理单回路舵片位置反馈信号,经模糊位置PID计算后以PWM的形式输出控制信号,经DRV8872功率驱动完成舵机控制.经实验证明,整套控制系统具有良好的位置跟踪与动态响应能力,较好地满足了舵控系统的性能设计指标.

关键词：旋转弹、电动舵机、控制系统、动态特性

所属期刊栏目：34

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2020-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-15,79