基于移动网络的多轴无人机远程控制系统

摘要：

使用4G移动网络替代蓝牙或者2.4 GHz频率进行数据传输,克服目前无人机控制距离短的缺点.远程控制系统的无人机采用STM32芯片和姿态、高度等传感器相结合作为飞行控制器;采用PID作为控制算法,实现定点悬停、定高飞行等动作;采用PWM输出经过电调调节电机转速,实现对飞行姿态的调整.4G移动网络通信模块的功能是进行数据传输,完成上位机与无人机之间的通信;在上位机上实时显示无人机的地理位置、高度、周围图像等,用户可以根据上位机显示的信息,对无人机的姿态或路线进行调整,从而实现多轴无人机的远程控制.

关键词：远程控制系统、多轴无人机、移动网络、上位机

所属期刊栏目：34

分类号：TP273;V249.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目201710433020;全国大学生创新创业训练计划项目20181043304X06

在线出版日期：2019-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54