基于PLC控制的多自由度串联机器人系统研究

摘要：

现阶段,机器人在现代工业制造领域发挥着重要作用.该文基于西门子S7-200和PEC-6600主控制器,采用伺服电机与步进电机作为多自由度串联机器人的运动驱动,搭建了机器人硬件系统.基于Step7-Micro/WIN SP9和PLC-Config编程软件,对多自由度串联机器人控制系统进行编程.经调试,系统运行精确,达到了预期的控制要求,为多自由度串联机器人的研究提供了技术支撑.

关键词：PLC控制、多自由度、串联机器人

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：西安建筑科技大学第十三批大学本科生科研训练SSRT计划项目;西安建筑科技大学2018年国家级大学生创新创业训练计划项目201809003

在线出版日期：2019-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-50,54