一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人

摘要：

绝缘子出现污秽是变电设施发生闪络事故的根源,绝缘子干净与否直接关系到供电的可靠性.变电站带电水冲洗机器人在保证变电站的正常生产、安全运行方面有及其重要的意义.该文介绍了变电站带电水冲洗技术及相关设备的发展现状,研究提出了一种新型履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人,阐述了机器人执行变电站带电水冲洗作业的基本过程,并展望了此类机器人的未来发展趋势.

关键词：变电站、带电水冲洗作业、绝缘子、机器人

所属期刊栏目：34

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目5153000289

在线出版日期：2019-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-42,46