面向人机共享控制的低速电动汽车智能驾驶系统

摘要：

对低速特种应用电动汽车驾驶系统进行了研究,设计了人机共享控制的智能驾驶系统.该系统包括转向子系统、刹车子系统、加速子系统和PLC控制系统以及环境感知系统.采用双目立体视觉技术和多线程技术进行环境感知;通过设计压力反馈感知人员操作,利用西门子S7200 PLC控制器进行系统控制与人机操作的切换.在此基础上搭建了智能驾驶试验平台.试验结果表明,所设计的低速电动汽车智能驾驶系统控制相对稳定,成本相对较低,安全可靠.

关键词：电动汽车、智能驾驶、PLC控制系统、人机共享操作、机器视觉

所属期刊栏目：34

分类号：TP332.3;U463.61(计算技术、计算机技术)

资助基金：河北省自然科学基金项目F2017402182;河北省高等学校科学研究项目ZD2018207

在线出版日期：2019-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28