基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计

摘要：

针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗.该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有共享性、便捷性和易于操作等特点.

关键词：清洗机器人、自行车、温湿度监测、STM32F103

所属期刊栏目：34

分类号：TP273.5;TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：天津市级大学生创新创业训练计划项目201810060069

在线出版日期：2019-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52