基于PLC及OPC通信的模糊PID控制实现

摘要：

在烟草生产和加工领域的过程控制中,由于变量日趋多样化及复杂的外部执行环境,传统PID控制器暴露出其自身特有的局限性,有必要引入参数值在线实时调节功能.提出了基于OPC通信的模糊PID控制策略,基础PID控制算法经初步优化,通过编程在PLC上得以实现;基于OPC服务在底层与上位机之间产生数据交互,由上位机完成模糊推理过程,产生修正值并反馈PLC,有效结合了PLC的输出控制优势和上位机的复杂运算能力,从而实现参数的实时调整.试验结果表明,PID改良型控制器在稳态误差相同的情况下,调节时间较传统的PID控制器显著减少,并彻底消除超调现象,在高精度控制领域具有显著的推广意义.

关键词：模糊控制、可编程逻辑控制器、OPC通信、MatLab

所属期刊栏目：34

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-40,44