飞机大翼漆层打磨设备的混合控制策略研究

摘要：

为解决飞机大翼漆层人工打磨困难的问题,在机械设计结构的基础上,研究了飞机大翼漆层打磨设备的控制系统.针对在大翼漆层打磨过程中轨迹控制与打磨力控制等方面的技术难点,分别设计了打磨、轨迹控制程序,并提出了打磨力的力/位控制方法;形成了控制系统总体方案以及设计框架,并利用PLC、步进驱动器、步进电机、电气比例阀、三轴力传感器等控制组件实现了对飞机大翼漆层打磨设备控制系统的硬件设计和各功能设计.还采用触摸屏和视频监控等实现打磨设备监控的自动化,构建了一套完整的打磨设备控制系统.

关键词：力/位混合控制、飞机大翼打磨机、重力补偿、PLC、三维力/扭矩传感器

所属期刊栏目：34

分类号：TP273.3;V267.47(自动化技术及设备)

资助基金：中航工业集团公司资助项目cxy2013MH35;中央高校基本科研经费资助项目ZYGX2018015

在线出版日期：2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15