串级模糊控制在多变量单级倒立摆中的应用

摘要：

针对单级倒立摆非线性、多变量等问题,该文研究了串级T-S模糊控制系统控制单级倒立摆的控制策略.建立了单级倒立摆的数学模型,对其进行位移和角度的解耦,建立双闭环串级模糊控制模型,其中内环控制单级倒立摆角度,外环控制单级倒立摆的位移.运用并行分配补偿法和极点配置相结合的方法设计串级模糊控制器,并运用自适应遗传算法鲁棒优化串级模糊控制器,实现串级模糊控制器的自动设计.最后,运用Matlab对拟建模型进行了仿真,实验结果证明了该文设计的遗传算法优化串模糊控制模型在多变量控制系统中的有效性.

关键词：T-S模糊控制器、模糊控制、遗传算法、并行分配补偿、单极倒立摆

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,65