基于LabVIEW的无人机飞行状态监测系统的设计

摘要：

四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程, 不利于飞手更好地控制无人机的飞行.使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角, 并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统.该系统实现了实时飞行数据的显示、处理、报警、数据存储及回放等功能.通过虚拟平台对无人机飞行状况进行监测.测试结果表明, 计算机结合虚拟平台构建的监测系统可以实时监测无人机飞行状态的各项指标, 进行故障分析;解决了飞控手目视检查造成的人为误差, 提高了无人机控制的性能指标.

关键词：虚拟监测系统、无人机、数据采集、虚拟仪器、LabVIEW、飞行姿态

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.9;V279(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50