10.3969/j.issn.1001-9944.2019.02.008
基于STM32的双足机器人控制系统的研究
该文双足机器人控制系统的硬件主要由STM32主控单元、通信单元、存储单元和电源单元等组成;机器人采用LabVIEW编写了上位机软件, 实现了良好的人机交互;最后在Matlab仿真验证.仿真和实验结果表明, 机器人的关节运动平稳, 可以完成直立、卧倒、前进、后退、左转、右转和翻跟头等动作, 较好地解决了多路舵机联动控制.
双足机器人、控制系统、STM32
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TM615(发电、发电厂)
天津市科技支撑计划项目17YFCZZC00580
2019-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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