10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.01.008
非完整约束AGV运动控制系统设计及软件实现
在建立非完整约束AGV数学模型的基础上,该文设计了基于模型约束的随机扩展生成树(RRT)路径规划算法及其LabVIEW软件,保证了规划路径的可达性与平滑程度.针对非完整约束AGV的驱动及执行机构,进行了运动控制平台的控制系统设计,并在LabVIEW环境下完成了路径跟踪控制程序的设计与实现.通过试验证明了所设计非完整约束AGV运动控制平台的合理性及实用性.
非完整约束AGV、运动控制、LabVIEW
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TP2(自动化技术及设备)
上海市科委科研计划项目17511103600
2019-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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