串口调试在CANopen运动控制协议中的应用技术研究

摘要：

针对以往CANopen设备在与电机调试过程中存在数据采集繁琐、调试方法复杂、损耗单片机寿命等问题,文中给出了一种利用串口来调试电机运行的方法.上位机通过编写的调试软件与STM32的串口进行通讯,可以实时获得CANopen程序的运行状态;可以通过修改电机运行相关的对象字典,从而改变CANopen程序和电机的运行状态.采用该方法不但可以在上位机中直接监控CANopen DS402通信协议运行状态,免去以往调试时不断修改程序进行下载的繁琐操作,而且无需专门配备CANopen主机帮助调试,既间接降低了调试成本,又极大缩短了调试系统的时间,提高了工作效率.

关键词：CANopen、串口调试、对象字典、电机运行

所属期刊栏目：33

分类号：TP336;TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：104-108