基于视觉识别技术的智能垃圾机器人设计

摘要：

该文以STM32单片机作为智能垃圾机器人运动控制中心,利用视觉识别技术对地面跑道路径寻迹,通过超声波技术和视觉识别技术确定垃圾的位置,并利用太阳能技术为机器人可持续进行充电,开发建立了智能垃圾机器人.该机器人具有路面信息检测、循迹、寻找塑料瓶等垃圾以及垃圾捡拾的功能.试验表明基于视觉识别技术的智能垃圾机器人在运行过程中很好地实现了功能需求.

关键词：专用机器人、智能型、垃圾自动捡拾、视觉识别

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6+2;TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技发展专项资金项目2017A070712026;广东省高职教育教学改革项目GDJG2015178;广州市高校创新创业教育项目201709T03;广州市青少年科技教育项目2018-253

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-55,60