基于模块化控制的多功能智能搬运小车的设计

摘要：

采用模块化对多功能小车进行控制,确定了多功能小车硬件部分所选用的舵机、QTI、芯片等;采用编程软件Eclipse进行编程,利用Proteus对电路图进行了绘制和仿真.通过搬运码垛试验,实现了智能小车将搬运物从一端搬运到另一端,解决了小车循迹、金属检测、避障、测距、电机转动等难题.该智能小车可以替代人工繁重的劳动,尤其是一些高危险的生产线作业,大大提高了生产效率,降低了劳动成本.目前该多功能小车已经投入使用.

关键词：智能搬运小车、模块化、循迹、避障、多功能、搬运机器人

所属期刊栏目：33

分类号：TP301;TP242.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家教师科研基金十二五规划重点课题"教师专业发展研究"总课题CTF120702之子课题GGZ1320946

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51