碳纤维角联织机网络控制系统H∞状态观测器设计

摘要：

针对一类存在不确定时延的网络控制系统,该文提出了一种H∞状态观测器的设计方法.在考虑时延小于等于一个采样周期时的情况,将状态反馈网络控制系统建模为具有不确定性的离散时变系统,并建立了基于状态观测器的网络控制系统.根据Lyapunov稳定性理论,结合Matlab中的LMI工具箱进行可行性分析,得到了H∞状态观测器的设计方法,并验证其鲁棒稳定性.最后,以碳纤维角联织机为例进行仿真,验证了所设计状态观测器的可行性和鲁棒性.

关键词：网络控制系统、不确定时延、状态观测器、碳纤维角联织机、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：天津市自然科学基金项目17CYBJC19400

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：13-19