基于无线传感器网络的不确定系统鲁棒融合Kalman滤波

摘要：

研究了具有模型不确定性、网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题,提出了基于鲁棒Kalman滤波的分布式融合方法.针对不同传感器采样数据传输过程出现的多通道网络诱导时延,利用补偿机制将时延系统转换为等效的无时延系统,并对其进行研究;采用多个伯努利序列分别建模不同通道的数据丢包现象.基于成功到达的采样数据,设计了一组基于鲁棒Kalman滤波算法的网络化局部估计器,利用协方差交互融合方法获得最优融合估计.通过对目标跟踪系统的数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：模型不确定性、网络化诱导时延、丢包、鲁棒融合估计、无线传感器网络

所属期刊栏目：33

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61374059,U1610116;山西省回国留学人员科研基金项目2017-024

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-6,19