基于Arduino平台的仿水母机器人设计

摘要：

该文采用仿水母推进机制结构,针对水下探测的实际情况,提出了一种使用凸轮直线推杆驱动器形成水压进行喷射运动的仿水母机器人.它与目前常用的形状记忆合金SMA直线推杆驱动器仿水母机器人相比较,具有结构简单、灵活性操作、传动效率高、成本低等特性.所设计的仿水母机器人在控制系统方面进行了大幅度改进,采用Arduino平台控制系统,添加了位姿获取及控制模块、蓝牙传输模块、自救模块、探测模块.该新型结构仿水母机器人对水下机器人行业的开发具有一定参考价值.

关键词：仿生机器人、仿水母机器人、Arduino平台、凸轮直线推杆驱动

所属期刊栏目：33

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：上海市精品课程项目SJPKC2016001;上海市教委项目230001-17-13

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35