10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.09.007
移动机器人在复杂环境中的在线路径规划
路径规划是移动机器人领域的重点研究问题之一,在深入研究路径规划的基础上,对现有的路径规划算法进行了分类.文中详细论述了A*,人工势场(APF),双向快速随机扩展树(BRRT)和概率路线图(PRM)算法的相关基础知识;使用在线路径规划模拟器在不同场景下进行仿真试验,探讨分析每种方法的性能和应用场景;对路径规划算法的发展趋势进行了展望,并得出结论.
移动机器人、路径规划、启发式搜索、智能仿生、采样算法
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TP242(自动化技术及设备)
陕西省国际科技合作基地项目2017GHJD-009
2018-12-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
27-31,62