基于双目视觉的无人机避障之研究

摘要：

小型无人机快速避障是无人机研究领域的一个重要问题.基于其自身具有诸多不同于地面智能机器人避障的特点,实现快速避障较为困难,文中在双目视觉的基础上研究了无人机避障的方法,即从水平放置的2台摄像机所得图像中获取场景的深度信息,从而达到自主快速避障.

关键词：无人机、自主快速避障、双目视觉、深度信息

所属期刊栏目：33

分类号：TP751.1;V279(遥感技术)

在线出版日期：2018-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38