10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.04.008
基于双目视觉的无人机避障之研究
小型无人机快速避障是无人机研究领域的一个重要问题.基于其自身具有诸多不同于地面智能机器人避障的特点,实现快速避障较为困难,文中在双目视觉的基础上研究了无人机避障的方法,即从水平放置的2台摄像机所得图像中获取场景的深度信息,从而达到自主快速避障.
无人机、自主快速避障、双目视觉、深度信息
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TP751.1;V279(遥感技术)
2018-07-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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