基于STC15W4K56S4的二轴转台控制系统设计

摘要：

基于STC15W4K56S4单片机和LabVIEW软件,设计了二轴转台控制系统.该二轴转台用于某产品的扫描测试,由上、下运动机构和水平旋转机构组成.二轴控制器由STC 15W4K56S4单片机控制板、步进电机驱动器组成,实现对二轴转台的独立控制,同时设计了PC软件,可以通过网络接口或串行通信接口与二轴控制器连接,通过PC或笔记本电脑对二轴转台进行控制.1年多实际运行表明,该系统具有较高的可靠性和控制精度,上下位移控制精度为0.01 mm,水平旋转控制精度为0.01°.

关键词：控制系统、二轴转台、STC15W4K56S4单片机、LabVIEW、步进电机

所属期刊栏目：33

分类号：TP275;TM921.54(自动化技术及设备)

资助基金：上海第二工业大学研究生教育基金资助项目EGD16YJ019

在线出版日期：2018-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87