基于Leap Motion的体感遥控小车设计

摘要：

Leap Motion是一款用于识别手部细微动作的3D体感传感器,能够以超过290帧/s的速度追踪人体手部的动作.通过PC对Leap Motion进行实际开发,将采集到的手势数据转换成控制指令,并通过ATK-ESP8266构建无线网络环境,将控制指令传递给遥控小车.遥控小车以STM32F407ZGT6为主MCU,由3个直流伺服电机进行驱动,通过CAN总线建立MCU与3个伺服驱动器之间的通讯,并构建遥控小车的闭环控制算法,最终实现通过人体的简单动作手势对遥控小车进行准确控制.

关键词：遥控小车、手势识别、Leap Motion、ATK-ESP8266模块、平面定位传感器

所属期刊栏目：33

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-102,108