激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计

摘要：

该文针对激光导航移动机器人,提出了一种基于ARM微处理器的嵌入式控制系统设计方案,重点介绍了系统的软件设计.在现实环境中进行了实验测试,并利用上位机实时监控.试验结果表明,该控制系统运行稳定,与上位机的无线通讯畅通,实现了激光导航移动机器人的激光导航定位、运动控制等功能,达到了预期目标.

关键词：移动机器人、激光导航、嵌入式控制、无线通讯

所属期刊栏目：33

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省及广州市科技计划项目2015B090901020,201508010058,201604010079

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28