10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.02.006
激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计
该文针对激光导航移动机器人,提出了一种基于ARM微处理器的嵌入式控制系统设计方案,重点介绍了系统的软件设计.在现实环境中进行了实验测试,并利用上位机实时监控.试验结果表明,该控制系统运行稳定,与上位机的无线通讯畅通,实现了激光导航移动机器人的激光导航定位、运动控制等功能,达到了预期目标.
移动机器人、激光导航、嵌入式控制、无线通讯
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TP242(自动化技术及设备)
广东省及广州市科技计划项目2015B090901020,201508010058,201604010079
2018-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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