微型扑翼飞行器的横向控制与设计

摘要：

针于近年来先进飞行器的研究重点,研制了具有X型翼的微型扑翼飞行器;给出了扑翼飞行器的准稳态气动力计算公式;建立了飞行器横向数学模型;根据小扰动原理,对模型进行了线性化处理;引入了准定常气动力的扩展观测器;采用动态面控制方法,设计了横侧向控制器.实验仿真证明,基于扩展观测器的横向稳定控制器能够抑制横向干扰,可在有限时间内将飞行器稳定在平衡点附近.

关键词：微型扑翼飞行器、super-twisting算法、动态面控制、横向

所属期刊栏目：33

分类号：V276;V279+.2(各类型航空器)

资助基金：国防基础科研计划B1320133018

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,19